شهید موسی رشیدی در سال 1346 در خانواده ای مسلمان و مذهبی در شهر ملایر چشم به جهان گشود . نام پدر بزرگوارش محمد حسن و نام مادرش گل یعقوبی می باشد . شهید در ملایر دوران کودکی و ابتدائی خود را گذراند و پس از چندی به اتفاق خانواده به تهران آمد و به شهر ری رفته و در آنجا سکونت گزیدند و زندگی جدیدی را آغاز کردن . شهید پس از اتمام دوران متوسط پا به دبیرستان گذاشت .